sudo /usr/sbin/visudo に以下を追記
## For Jenkins Task Defaults:jenkins !requiretty # jenkinsの場合はtty無しでsudo可能 jenkins ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL # jenkinshはパスワード無しでsudo可能
## For Jenkins Task Defaults:jenkins !requiretty # jenkinsの場合はtty無しでsudo可能 jenkins ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL # jenkinshはパスワード無しでsudo可能