OSはUbuntuです。
公式ドキュメントでは最新版を
https://cloud.mongodb.com/download/agent/automation/mongodb-mms-automation-agent-manager_latest_amd64.deb
から落としてこいとなってますが、実際はS3にアーカイブがあるので、こんな感じのURLで落とせます。
https://s3.amazonaws.com/mongodb-mms-build-agent/releases/prod/mongodb-mms-automation-agent-manager_3.1.0.1813-1_amd64.deb
古いバージョンの一覧はとり方がわからないので、自分が確認できてる限りの過去のバージョンを上げておきます
mongodb-mms-automation-agent-2.8.1.1725 mongodb-mms-automation-agent-3.0.0.1798 mongodb-mms-automation-agent-3.1.0.1813 mongodb-mms-automation-agent-3.1.0.1831 mongodb-mms-automation-agent-3.1.1.1845 mongodb-mms-automation-agent-3.1.2.1850 mongodb-mms-automation-agent-3.2.0.1874 mongodb-mms-automation-agent-3.2.1.1884