とりあえず、 cluster-admin のClusterRoleを kube-system:default のServiceAccountにつければ動くようになる。最低限の権限とかは詳しく調べてないので分かりません!
$ minikube start --extra-config=apiserver.Authorization.Mode=RBAC $ kubectl create clusterrolebinding add-on-cluster-admin --clusterrole=cluster-admin --serviceaccount=kube-system:default $ minikube dashboard
