Intellij IDEAで依存関係のあるモジュールがあるプロジェクトをリンクさせる

開発中に例えばcoreロジックのモジュールとwebモジュールを分けて開発しているときに
webモジュールが依存しているcoreモジュールをローカルのプロジェクトに向けたいときがあるかと思います。

そんなときの方法をメモっておきます。
（もっと簡単な方法があれば教えてください）
ちなみにIntellij IDEAのバージョンはultimate editionの12.0.4です。

前提

sample-core
- coreロジックのモジュール、プロジェクト構成はこんな感じ

pom.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    <groupId>com.kamatama41</groupId>
    <artifactId>sample-core</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
</project>

SampleService.java

package com.kamatama41.sample;

public interface SampleService {
	void doSomething();
}

SampleServiceImpl .java

package com.kamatama41.sample;

public class SampleServiceImpl implements SampleService {
	@Override
	public void doSomething() {
		System.out.println("test.");
	}
}

sample-web
- webモジュール、プロジェクト構成はこんな感じ

pom.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.kamatama41</groupId>
    <artifactId>sample-web</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>

	<dependencies>
		<dependency>
			<groupId>com.kamatama41</groupId>
			<artifactId>sample-core</artifactId>
			<version>1.0-SNAPSHOT</version>
		</dependency>
	</dependencies>
</project>

SampleController.java

package com.kamatama41.sample;

public class SampleController {

	private static SampleService sampleService;

	public static void main(String[] args) {
		sampleService = new SampleServiceImpl();
		sampleService.doSomething();
	}
}