Pythonでリストを結合して文字列にする

str#join(iterable)を使います。
他の言語*1と違ってセパレータとなる文字列クラスの方にメソッドがあるのでちょっと違和感を感じますね。

>>> ','.join(["a", "b", "c"])
'a,b,c'

*1:JavaとRubyしか知りませんが